Ключевое отличие версии Wilderness от обычного Форестера — усиленная вариаторная коробка передач, усиленная подвеска и шины. Более длинные пружины и длинноходные амортизаторы позволили увеличить клиренс с исходных 221 до 234 мм (данные для США). Шины же выбраны более зубастые — Yokohama Geolandar A/T. Ещё на крыше появился багажник лестничного типа с грузоподъёмностью в 100 кг в движении и 363 кг на стоянке (можно поставить палатку).